⚠️ 免责声明：本文仅供学习和研究目的，介绍 ptrace 在 Linux 系统编程中的技术细节。ptrace 是 Linux 提供的标准系统调用，广泛用于调试器（如 gdb）开发。使用 ptrace 需要 root 权限，且应遵守相关法律法规。请勿将本文技术用于非法目的。

之前学过 ARM64(aarch64) 的 ptrace 注入，最近尝试使用 ptrace 在 x86-64 上注入时，发现两者实现上有些区别，在ARM64上能成功注入的代码，修改相关寄存器和调用约定之后在x86-64上却一直注入失败 (dlopen返回一个很小的值，比如0x8e，正常情况下dlopen应该返回一个堆地址）。本文用来说明两个平台之间的ptrace注入代码区别，方便后面参考。

ptrace

ptrace 是 Linux 提供的一个系统调用，允许一个进程（tracer）观察和控制另一个进程（tracee）的执行。它是调试器（如 gdb）和进程注入技术的基础。如果想要操作其它进程，需要有root权限。

ptrace 的核心能力包括：

• 读写目标进程内存：通过 PTRACE_PEEKDATA / PTRACE_POKEDATA 读写目标进程的内存内容。
• 读写目标进程寄存器：通过 PTRACE_GETREGS / PTRACE_SETREGS 获取和修改目标进程的寄存器状态。
• 控制目标进程执行：通过 PTRACE_CONT、PTRACE_SINGLESTEP 等控制目标进程的继续执行或单步执行。
• 附加/分离目标进程：通过 PTRACE_ATTACH / PTRACE_DETACH 附加到目标进程或从目标进程分离。

基本的函数原型：

long ptrace(enum __ptrace_request request, pid_t pid, void *addr, void *data);

注入流程

ptrace 注入的核心思路是：附加到目标进程，让目标进程调用 dlopen 来加载我们指定的 so 库，从而在目标进程中执行我们的代码。

通用的注入流程如下：

1. 附加目标进程：调用 ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, ...) 附加到目标进程，目标进程会收到 SIGSTOP 信号暂停执行。

2. 保存寄存器现场：调用 ptrace(PTRACE_GETREGS, pid, ...) 保存目标进程当前的寄存器状态，以便注入完成后恢复。

3. 获取目标进程中的关键函数地址：在目标进程的内存空间中找到 dlopen、dlsym、dlclose 等函数的地址。由于 ASLR 的存在，同一个库在不同进程中的加载地址是不同的，但同一个库内部函数的偏移是固定的。因此可以通过以下公式计算：

   远程函数地址 = 本进程函数地址 - 本进程模块基址 + 目标进程模块基址
   

   具体步骤：

   • 在注入工具（本进程）中，通过 dlsym 获取 dlopen 的地址，记为 local_dlopen_addr
   • 解析 /proc/self/maps，找到 dlopen 所在模块（如 libc.so）的基地址，记为 local_base
   • 解析 /proc/<pid>/maps，找到目标进程中同一模块的基地址，记为 remote_base
   • 计算偏移：offset = local_dlopen_addr - local_base
   • 得到目标进程中的地址：remote_dlopen_addr = remote_base + offset

   这个方法的前提是注入工具和目标进程加载了同一版本的库，这在同一台机器上通常是成立的。

4. 向目标进程内存写入参数：将 so 库路径字符串等参数写入目标进程的内存中（通常写入栈上或 mmap 的内存区域）。

5. 设置寄存器，调用 dlopen：按照目标平台的调用约定设置寄存器和栈，使目标进程执行 dlopen 调用。

6. 触发执行并等待返回：让目标进程继续执行，等待调用完成。

7. 获取返回值：读取寄存器获取 dlopen 的返回值（so 库的句柄/基址）。

8. 恢复寄存器现场并分离：将之前保存的寄存器状态恢复，调用 ptrace(PTRACE_DETACH, pid, ...) 分离目标进程，目标进程继续正常执行。

虽然整体流程在两个平台上是一致的，但第 5 步和第 6 步的具体实现因平台差异而有所不同，这也是本文的重点。

ARM64下的注入

寄存器与调用约定

ARM64 调用约定：

• 参数传递：前 8 个参数通过 x0 - x7 寄存器传递。
• 返回值：通过 x0 寄存器返回。
• 程序计数器：pc 寄存器，指向将要执行的指令。
• 栈顶指针：sp 寄存器。
• 链接寄存器：lr（即 x30），保存函数返回地址。

寄存器结构体

ARM64 使用 struct user_pt_regs 或通过 iovec 配合 PTRACE_GETREGSET 来获取寄存器：

struct user_pt_regs {
    __u64 regs[31];  // x0 - x30
    __u64 sp;
    __u64 pc;
    __u64 pstate;
};

// 获取寄存器
struct iovec iov;
struct user_pt_regs regs;
iov.iov_base = &regs;
iov.iov_len = sizeof(regs);
ptrace(PTRACE_GETREGSET, pid, (void*)NT_PRSTATUS, &iov);

调用dlopen

在 ARM64 上调用 dlopen 的设置比较直观：

// 设置参数
regs.regs[0] = so_path_addr;   // x0 = 第一个参数：so库路径地址
regs.regs[1] = RTLD_NOW;       // x1 = 第二个参数：dlopen flags
regs.pc = dlopen_addr;          // pc = dlopen 函数地址
regs.regs[30] = 0;              // lr = 0，使 dlopen 返回后触发 SIGSEGV

ptrace(PTRACE_SETREGSET, pid, (void*)NT_PRSTATUS, &iov);
ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL);
// 等待目标进程触发 SIGSEGV（因为 lr = 0，dlopen 返回后会跳转到地址 0）
waitpid(pid, &status, 0);

ARM64 的关键点：

• 将 lr（x30）设置为 0。当 dlopen 执行完毕后，会尝试返回到 lr 指向的地址（即地址 0），这会触发 SIGSEGV 信号。
• 通过 waitpid 捕获这个 SIGSEGV 信号，就知道 dlopen 已经执行完毕。
• 此时读取 x0 寄存器即可获得 dlopen 的返回值。

注入工具

下面是完整的 ARM64 (Android) 上的 ptrace 注入代码（如果要注入Android APP，需要将so放在app对应的lib目录下，因为有selinux的限制）。

// injector_arm64.c - ARM64 ptrace 注入工具
// 用法: ./injector_arm64 &lt;pid&gt; <so_absolute_path>
// 需要 root 权限

#define _GNU_SOURCE
#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;stdlib.h&gt;
#include &lt;string.h&gt;
#include &lt;errno.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;
#include &lt;sys/ptrace.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/wait.h&gt;
#include &lt;sys/uio.h&gt;
#include &lt;sys/mman.h&gt;
#include &lt;linux/elf.h&gt;
#include &lt;dlfcn.h&gt;
#include &lt;asm/ptrace.h&gt;

// 获取寄存器（ARM64 使用 PTRACE_GETREGSET + iovec）
static int get_regs(pid_t pid, struct user_pt_regs *regs) {
    struct iovec iov;
    iov.iov_base = regs;
    iov.iov_len = sizeof(*regs);
    if (ptrace(PTRACE_GETREGSET, pid, (void *)NT_PRSTATUS, &iov) < 0) {
        perror("PTRACE_GETREGSET");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 设置寄存器
static int set_regs(pid_t pid, struct user_pt_regs *regs) {
    struct iovec iov;
    iov.iov_base = regs;
    iov.iov_len = sizeof(*regs);
    if (ptrace(PTRACE_SETREGSET, pid, (void *)NT_PRSTATUS, &iov) < 0) {
        perror("PTRACE_SETREGSET");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 从 /proc/pid/maps 中查找指定库的基地址
static long get_module_base(pid_t pid, const char *module_name) {
    char path[256];
    char line[512];
    long base = 0;

    if (pid == 0)
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/self/maps");
    else
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/%d/maps", pid);

    FILE *fp = fopen(path, "r");
    if (!fp) { perror("fopen maps"); return 0; }

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        if (strstr(line, module_name)) {
            base = strtol(line, NULL, 16);
            break;
        }
    }
    fclose(fp);
    return base;
}

// 通过地址查找其所在的模块名和模块基址
static int find_module_by_addr(void *addr, char *module_name, size_t name_len, long *base) {
    char line[512];
    FILE *fp = fopen("/proc/self/maps", "r");
    if (!fp) return -1;

    unsigned long target = (unsigned long)addr;
    char found_module[256] = {0};

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        unsigned long start, end;
        if (sscanf(line, "%lx-%lx", &start, &end) != 2) continue;
        if (target >= start && target < end) {
            char *path = strrchr(line, '/');
            if (path) {
                char *nl = strchr(path, '\n');
                if (nl) *nl = '\0';
                strncpy(found_module, path, sizeof(found_module) - 1);
            }
            break;
        }
    }
    fclose(fp);
    if (found_module[0] == '\0') return -1;

    *base = get_module_base(0, found_module);
    strncpy(module_name, found_module, name_len - 1);
    module_name[name_len - 1] = '\0';
    return 0;
}

// 计算目标进程中某函数的地址（自动检测所在模块）
static long get_remote_func_addr(pid_t pid, void *local_func) {
    char module_name[256];
    long local_base;

    if (find_module_by_addr(local_func, module_name, sizeof(module_name), &local_base) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to find module for addr %p\n", local_func);
        return 0;
    }

    long remote_base = get_module_base(pid, module_name);
    if (!local_base || !remote_base) {
        fprintf(stderr, "Failed to get module base for %s\n", module_name);
        return 0;
    }

    return remote_base + ((long)local_func - local_base);
}

// 在远程进程中调用一个函数，最多支持 6 个参数
// 原理: 设置 x0-x5 为参数, pc 为函数地址, lr = 0
//       PTRACE_CONT 后等待 SIGSEGV (因为 lr=0, ret 跳转到地址 0)
//       读取 x0 获取返回值
static long call_remote_func(pid_t pid, struct user_pt_regs *orig_regs,
                             long func_addr,
                             long arg0, long arg1, long arg2,
                             long arg3, long arg4, long arg5) {
    // 基于原始寄存器来设置，保证 sp 等关键寄存器正确
    struct user_pt_regs regs;
    memcpy(&regs, orig_regs, sizeof(regs));

    regs.regs[0] = arg0;       // x0 - x5: 参数
    regs.regs[1] = arg1;
    regs.regs[2] = arg2;
    regs.regs[3] = arg3;
    regs.regs[4] = arg4;
    regs.regs[5] = arg5;
    regs.pc = func_addr;        // pc = 目标函数地址
    regs.regs[30] = 0;          // lr = 0，函数返回时触发 SIGSEGV

    if (set_regs(pid, &regs) < 0) return -1;

    if (ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_CONT");
        return -1;
    }

    int status;
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);

    // 读取返回值 (ARM64 返回值在 x0)
    if (get_regs(pid, &regs) < 0) return -1;
    return (long)regs.regs[0];
}

// 向目标进程写入数据（以 long 为单位，按需补齐）
static int ptrace_write_data(pid_t pid, unsigned long addr, const void *data, size_t len) {
    const unsigned char *src = (const unsigned char *)data;
    size_t i = 0;

    for (i = 0; i + sizeof(long) <= len; i += sizeof(long)) {
        long val;
        memcpy(&val, src + i, sizeof(long));
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA");
            return -1;
        }
    }
    if (i < len) {
        long val = ptrace(PTRACE_PEEKDATA, pid, (void *)(addr + i), NULL);
        memcpy(&val, src + i, len - i);
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA tail");
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "用法: %s &lt;pid&gt; <so_absolute_path>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    pid_t pid = atoi(argv[1]);
    const char *so_path = argv[2];
    int status;

    // 1. 附加目标进程
    if (ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_ATTACH");
        return 1;
    }
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);

    // 2. 保存原始寄存器
    struct user_pt_regs orig_regs;
    if (get_regs(pid, &orig_regs) < 0) {
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }

    // 3. 在远程进程中调用 mmap 分配内存
    long remote_mmap = get_remote_func_addr(pid, (void *)mmap);
    long mmap_result = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_mmap,
        0, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE,
        MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);

    if (mmap_result == -1 || mmap_result == 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 远程 mmap 失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 mmap 成功, 地址: 0x%lx\n", mmap_result);

    // 4. 将 so 路径写入 mmap 分配的内存
    ptrace_write_data(pid, (unsigned long)mmap_result, so_path, strlen(so_path) + 1);

    // 5. 获取远程 dlopen 地址并调用
    void *local_dlopen = dlsym(RTLD_DEFAULT, "dlopen");
    long remote_dlopen = get_remote_func_addr(pid, local_dlopen);
    long dlopen_ret = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_dlopen,
        mmap_result, RTLD_NOW, 0, 0, 0, 0);

    printf("[+] dlopen 返回值: 0x%lx\n", dlopen_ret);
    if (dlopen_ret == 0)
        printf("[-] dlopen 失败！\n");
    else
        printf("[+] 注入成功！handle = 0x%lx\n", dlopen_ret);

    // 6. 恢复寄存器现场并分离
    set_regs(pid, &orig_regs);
    ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
    return 0;
}

ARM64 (Android) 注入踩坑：SO 路径不能直接写到栈上

上面的调用约定和寄存器设置看起来很简单，但在 Android 手机上实际测试时发现，不能直接把 SO 路径写入目标进程的栈空间。

最初的实现：

// ❌ 错误做法：直接写到栈上
unsigned long path_addr = (regs.sp - path_len) & ~0xF;
regs.sp = path_addr - 128;
ptrace_write_data(pid, path_addr, so_path, path_len);

regs.regs[0] = path_addr;   // x0 = so 路径
regs.regs[1] = RTLD_NOW;    // x1 = flags
regs.pc = dlopen_addr;
regs.regs[30] = 0;          // lr = 0

运行结果：dlopen 的返回值恰好等于我们传入的 path_addr，说明 x0 根本没有被修改——dlopen 没有真正执行。

原因：在 Android 上，dlopen 内部的 linker 实现对内存区域有要求。直接写在栈上的路径字符串，可能因为 linker 内部的内存访问检查等原因导致执行异常。

解决方法：先在目标进程中调用 mmap 分配一块独立的内存，再将 SO 路径写入这块内存：

// ✅ 正确做法：先 mmap 分配内存，再写入路径
// 1. 远程调用 mmap
long mmap_result = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_mmap,
    0, 0x1000, PROT_READ | PROT_WRITE,
    MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);

// 2. 将路径写入 mmap 分配的内存
ptrace_write_data(pid, mmap_result, so_path, path_len);

// 3. 用 mmap 的地址作为 dlopen 的参数
long dlopen_ret = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_dlopen,
    mmap_result, RTLD_NOW, 0, 0, 0, 0);

x86-64下的注入

x86-64 的 ptrace 注入流程和 ARM64 基本一致，但在调用约定和返回地址处理上有重要差异。下面按照相同的结构介绍，并说明两个平台的关键区别。

寄存器与调用约定

x86-64 调用约定：

• 参数传递：前 6 个整数参数依次通过 rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9 传递
• 返回值：通过 rax 寄存器返回
• 程序计数器：rip 寄存器
• 栈指针：rsp 寄存器
• 没有链接寄存器：x86-64 使用栈来保存返回地址，call 指令自动压栈，ret 指令自动弹栈

寄存器结构体

x86-64 使用 struct user_regs_struct，通过 PTRACE_GETREGS 获取：

struct user_regs_struct regs;
ptrace(PTRACE_GETREGS, pid, NULL, &regs);

调用 dlopen（错误的方式）

按照 ARM64 的思路，直接设置寄存器调用 dlopen：

// 设置参数
regs.rdi = path_addr;       // rdi = so 路径
regs.rsi = RTLD_NOW;        // rsi = flags
regs.rip = dlopen_addr;     // rip = dlopen 函数地址

// 模拟 call 指令：将返回地址压栈
regs.rsp -= 8;
ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)regs.rsp, (void *)0);  // 返回地址设为 0

ptrace(PTRACE_SETREGS, pid, NULL, &regs);
ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL);
// 等待 SIGSEGV（因为返回地址为 0）
waitpid(pid, &status, 0);

完整代码如下：

// x86-64 ptrace 注入工具
// 用法: ./injector_x86_64 &lt;pid&gt; <so_absolute_path>
// 需要 root 权限
// 参考 ARM64 实现：先 mmap 分配内存，再写入 SO 路径，最后调用 dlopen

#define _GNU_SOURCE
#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;stdlib.h&gt;
#include &lt;string.h&gt;
#include &lt;errno.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;
#include &lt;sys/ptrace.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/wait.h&gt;
#include &lt;sys/user.h&gt;
#include &lt;sys/mman.h&gt;
#include &lt;dlfcn.h&gt;

// 获取寄存器
static int get_regs(pid_t pid, struct user_regs_struct *regs) {
    if (ptrace(PTRACE_GETREGS, pid, NULL, regs) < 0) {
        perror("PTRACE_GETREGS");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 设置寄存器
static int set_regs(pid_t pid, struct user_regs_struct *regs) {
    if (ptrace(PTRACE_SETREGS, pid, NULL, regs) < 0) {
        perror("PTRACE_SETREGS");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 从 /proc/pid/maps 中查找指定库的基地址
static long get_module_base(pid_t pid, const char *module_name) {
    char path[256];
    char line[512];
    long base = 0;

    if (pid == 0)
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/self/maps");
    else
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/%d/maps", pid);

    FILE *fp = fopen(path, "r");
    if (!fp) { perror("fopen maps"); return 0; }

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        if (strstr(line, module_name)) {
            base = strtol(line, NULL, 16);
            break;
        }
    }
    fclose(fp);
    return base;
}

// 通过地址查找其所在的模块名和模块基址
static int find_module_by_addr(void *addr, char *module_name, size_t name_len, long *base) {
    char line[512];
    FILE *fp = fopen("/proc/self/maps", "r");
    if (!fp) return -1;

    unsigned long target = (unsigned long)addr;
    char found_module[256] = {0};

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        unsigned long start, end;
        if (sscanf(line, "%lx-%lx", &start, &end) != 2) continue;
        if (target >= start && target < end) {
            char *path = strrchr(line, '/');
            if (path) {
                char *nl = strchr(path, '\n');
                if (nl) *nl = '\0';
                strncpy(found_module, path, sizeof(found_module) - 1);
            }
            break;
        }
    }
    fclose(fp);
    if (found_module[0] == '\0') return -1;

    *base = get_module_base(0, found_module);
    strncpy(module_name, found_module, name_len - 1);
    module_name[name_len - 1] = '\0';
    return 0;
}

// 计算目标进程中某函数的地址（自动检测所在模块）
static long get_remote_func_addr(pid_t pid, void *local_func) {
    char module_name[256];
    long local_base;

    if (find_module_by_addr(local_func, module_name, sizeof(module_name), &local_base) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to find module for addr %p\n", local_func);
        return 0;
    }

    long remote_base = get_module_base(pid, module_name);
    if (!local_base || !remote_base) {
        fprintf(stderr, "Failed to get module base for %s\n", module_name);
        return 0;
    }

    printf("[*] %s: local_base=0x%lx, remote_base=0x%lx\n",
           module_name, local_base, remote_base);
    return remote_base + ((long)local_func - local_base);
}

// 在远程进程中调用一个函数，最多支持 6 个参数
// 原理: 设置 rdi/rsi/rdx/rcx/r8/r9 为参数, rip 为函数地址
//       手动将返回地址 0 压栈 (模拟 call 指令)
//       PTRACE_CONT 后等待 SIGSEGV
//       读取 rax 获取返回值
static long call_remote_func(pid_t pid, struct user_regs_struct *orig_regs,
                            long func_addr,
                            long arg0, long arg1, long arg2,
                            long arg3, long arg4, long arg5) {
    // 基于原始寄存器来设置，保证 rsp 等关键寄存器正确
    struct user_regs_struct regs;
    memcpy(&regs, orig_regs, sizeof(regs));

    // x86-64 调用约定: 前6个整数参数依次通过 rdi, rsi, rdx, rcx, r8, r9 传递
    regs.rdi = arg0;
    regs.rsi = arg1;
    regs.rdx = arg2;
    regs.rcx = arg3;
    regs.r8  = arg4;
    regs.r9  = arg5;

    // 设置 rip 为目标函数地址
    regs.rip = func_addr;

    // ★ x86-64 关键步骤: 模拟 call 指令，将返回地址压栈
    // x86-64 没有链接寄存器，返回地址保存在栈上
    // call 指令等价于: push 返回地址; jmp 函数地址
    regs.rsp -= 8;
    if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)regs.rsp, (void *)0) < 0) {
        perror("PTRACE_POKEDATA (push return addr)");
        return -1;
    }

    if (set_regs(pid, &regs) < 0) return -1;

    if (ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_CONT");
        return -1;
    }

    int status;
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);

    if (WIFSTOPPED(status) && WSTOPSIG(status) == SIGSEGV) {
        // 预期的 SIGSEGV，函数已执行完毕
    } else if (WIFSTOPPED(status)) {
        printf("[!] 收到非预期信号: %d\n", WSTOPSIG(status));
    }

    // 读取返回值 (x86-64 返回值在 rax)
    if (get_regs(pid, &regs) < 0) return -1;
    return (long)regs.rax;
}

// 向目标进程写入数据（以 long 为单位，按需补齐）
static int ptrace_write_data(pid_t pid, unsigned long addr, const void *data, size_t len) {
    const unsigned char *src = (const unsigned char *)data;
    size_t i = 0;

    for (i = 0; i + sizeof(long) <= len; i += sizeof(long)) {
        long val;
        memcpy(&val, src + i, sizeof(long));
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA");
            return -1;
        }
    }
    if (i < len) {
        long val = ptrace(PTRACE_PEEKDATA, pid, (void *)(addr + i), NULL);
        memcpy(&val, src + i, len - i);
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA tail");
            return -1;
        }
    }
    return 0;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "用法: %s &lt;pid&gt; <so_absolute_path>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    pid_t pid = atoi(argv[1]);
    const char *so_path = argv[2];
    int status;

    printf("[*] 目标进程: %d\n", pid);
    printf("[*] 注入 so: %s\n", so_path);

    // 1. 附加目标进程
    if (ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_ATTACH");
        return 1;
    }
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);
    printf("[+] 已附加到目标进程\n");

    // 2. 保存原始寄存器
    struct user_regs_struct orig_regs;
    if (get_regs(pid, &orig_regs) < 0) {
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 已保存寄存器现场\n");

    // 3. 在远程进程中调用 mmap 分配内存
    long remote_mmap = get_remote_func_addr(pid, (void *)mmap);
    if (!remote_mmap) {
        fprintf(stderr, "[-] 获取远程 mmap 地址失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 mmap 地址: 0x%lx\n", remote_mmap);

    long mmap_result = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_mmap,
        0,                              // addr = NULL
        0x1000,                         // length = 4096
        PROT_READ | PROT_WRITE,         // prot
        MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS,    // flags
        -1,                             // fd
        0);                             // offset

    if (mmap_result == -1 || mmap_result == 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 远程 mmap 失败, 返回: 0x%lx\n", mmap_result);
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 mmap 成功, 地址: 0x%lx\n", mmap_result);

    // 4. 将 so 路径写入 mmap 分配的内存
    size_t path_len = strlen(so_path) + 1;
    if (ptrace_write_data(pid, (unsigned long)mmap_result, so_path, path_len) < 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 写入 so 路径失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] so 路径已写入远程内存 @ 0x%lx\n", mmap_result);

    // 5. 获取远程 dlopen 地址并调用
    void *local_dlopen = dlsym(RTLD_DEFAULT, "dlopen");
    if (!local_dlopen) {
        fprintf(stderr, "[-] 无法获取 dlopen 地址\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[*] 本地 dlopen 地址: %p\n", local_dlopen);

    long remote_dlopen = get_remote_func_addr(pid, local_dlopen);
    if (!remote_dlopen) {
        fprintf(stderr, "[-] 获取远程 dlopen 地址失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 dlopen 地址: 0x%lx\n", remote_dlopen);

    long dlopen_ret = call_remote_func(pid, &orig_regs, remote_dlopen,
        (long)mmap_result,    // rdi = so 路径地址 (mmap 分配的)
        RTLD_NOW,            // rsi = flags
        0, 0, 0, 0);

    printf("[+] dlopen 返回值: 0x%lx\n", dlopen_ret);

    if (dlopen_ret == 0) {
        printf("[-] dlopen 失败！\n");
    } else {
        printf("[+] 注入成功！handle = 0x%lx\n", dlopen_ret);
    }

    // 6. 恢复寄存器现场并分离
    if (set_regs(pid, &orig_regs) < 0) {
        perror("set_regs restore");
    }
    ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
    printf("[+] 已恢复现场并分离目标进程\n");

    return 0;
}

失败的输出

使用上述代码调用 dlopen，会返回异常值：

[*] 目标进程: 1114
[*] 注入 so: /path/to/inject.so
[+] 已附加到目标进程
[+] 已保存寄存器现场
[*] /libc.so.6: local_base=0x7bb2c7800000, remote_base=0x75a5dc400000
[+] 远程 mmap 地址: 0x75a5dc51ea90
[+] 远程 mmap 成功, 地址: 0x75a5dc7a5000
[+] so 路径已写入远程内存 @ 0x75a5dc7a5000
[*] 本地 dlopen 地址: 0x7bb2c7890680
[*] /libc.so.6: local_base=0x7bb2c7800000, remote_base=0x75a5dc400000
[+] 远程 dlopen 地址: 0x75a5dc490680
[+] dlopen 返回值: 0xdb
[+] 注入成功！handle = 0xdb
[+] 已恢复现场并分离目标进程

handle = 0xdb 明显错误——正常情况下 dlopen 应该返回一个较大的堆地址。直接设置寄存器的方式在 x86-64 上失败了。

为什么 mmap 可以成功，dlopen 不行？

这个问题研究了很久也没有找到原因，下面的内容是问的AI，有大佬知道的话可以指点一下。

在 ARM64 实现中，我们通过设置 lr = 0 让函数返回时触发 SIGSEGV。x86-64 没有 lr 寄存器，但可以通过手动压栈来设置返回地址：

// 手动设置返回地址为 0
regs.rsp -= 8;
ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)regs.rsp, (void *)0);

这种方式对 mmap 有效，但对 dlopen 失败了。原因在于两者的复杂度不同：

mmap 是内核直接实现的系统调用，内部逻辑简单，即使栈状态不完美也能正常工作。

dlopen 则完全不同：

1. 它内部会调用 _dl_open，涉及动态链接器的锁和状态检查
2. 可能调用 malloc 分配内存
3. 执行 SO 的构造函数，可能有多层函数调用

这些操作都要求严格的栈 16 字节对齐，而手动操作 rsp 很难保证这一点。即使对齐正确，dlopen 内部调用的其他函数也可能因为栈状态异常而崩溃，导致返回错误值（如 0xdb）。

失败原因总结：

• 栈对齐问题：glibc 函数要求栈 16 字节对齐，手动操作 rsp 很难保证
• 栈状态依赖：dlopen 内部多层调用依赖正确的栈状态，直接设置寄存器无法满足

正确的实现：使用 Trampoline

解决方案：在目标进程内存中写入 trampoline 代码，让目标进程通过trampoline调用dlopen。

// 使用 trampoline 调用dlopen（成功）

// 1. mmap 分配 RWX 内存
// 2. 前半部分存 SO 路径
// 3. 后半部分存 trampoline: call rax; int3

// trampoline 只有 3 字节：
unsigned char trampoline[3] = {
    0xFF, 0xD0,   // call rax  (调用 dlopen，自动压栈返回地址)
    0xCC          // int3      (dlopen 返回后触发 SIGTRAP)
};

// 执行流程：
// 1. call rax 自动将返回地址（即 int3 的地址）压入栈，跳转到 dlopen
// 2. dlopen 执行完毕 ret，弹出返回地址，回到 int3
// 3. int3 触发 SIGTRAP，注入器读取返回值

优势：

• call 自动处理栈对齐和返回地址压栈
• 代码在目标进程内存中执行，接近正常函数调用
• 避免手动操作寄存器的各种坑

完整代码如下：

// x86-64 ptrace 注入工具 (v2)
// 用法: ./injector_x86_64_v2 &lt;pid&gt; <so_absolute_path>
// 需要 root 权限
// 思路:
//   1. mmap 分配一块 RWX 内存
//      - 前半部分存 SO 路径字符串
//      - 后半部分存 trampoline: call dlopen; int3
//   2. 设置 regs.rdi=路径, regs.rsi=flags, regs.rax=dlopen, regs.rip=trampoline
//   3. 跳转到 trampoline 执行，dlopen 返回后执行 int3 触发 SIGTRAP

#define _GNU_SOURCE
#include &lt;stdio.h&gt;
#include &lt;stdlib.h&gt;
#include &lt;string.h&gt;
#include &lt;errno.h&gt;
#include &lt;unistd.h&gt;
#include &lt;sys/ptrace.h&gt;
#include &lt;sys/types.h&gt;
#include &lt;sys/wait.h&gt;
#include &lt;sys/user.h&gt;
#include &lt;sys/mman.h&gt;
#include &lt;dlfcn.h&gt;

// 获取寄存器
static int get_regs(pid_t pid, struct user_regs_struct *regs) {
    if (ptrace(PTRACE_GETREGS, pid, NULL, regs) < 0) {
        perror("PTRACE_GETREGS");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 设置寄存器
static int set_regs(pid_t pid, struct user_regs_struct *regs) {
    if (ptrace(PTRACE_SETREGS, pid, NULL, regs) < 0) {
        perror("PTRACE_SETREGS");
        return -1;
    }
    return 0;
}

// 从 /proc/pid/maps 中查找指定库的基地址
static long get_module_base(pid_t pid, const char *module_name) {
    char path[256];
    char line[512];
    long base = 0;

    if (pid == 0) {
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/self/maps");
    } else {
        snprintf(path, sizeof(path), "/proc/%d/maps", pid);
    }

    FILE *fp = fopen(path, "r");
    if (!fp) {
        perror("fopen maps");
        return 0;
    }

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        if (strstr(line, module_name)) {
            base = strtol(line, NULL, 16);
            break;
        }
    }
    fclose(fp);
    return base;
}

// 通过地址查找其所在的模块名和模块基址
// 扫描 /proc/self/maps，找到包含 addr 的映射区间，提取模块路径
static int find_module_by_addr(void *addr, char *module_name, size_t name_len, long *base) {
    char line[512];
    FILE *fp = fopen("/proc/self/maps", "r");
    if (!fp) return -1;

    unsigned long target = (unsigned long)addr;
    char found_module[256] = {0};

    while (fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        unsigned long start, end;
        if (sscanf(line, "%lx-%lx", &start, &end) != 2) continue;

        if (target >= start && target < end) {
            // 提取模块路径 (maps 格式: addr-addr perms offset dev inode pathname)
            char *path = strrchr(line, '/');
            if (path) {
                // 去掉换行
                char *nl = strchr(path, '\n');
                if (nl) *nl = '\0';
                strncpy(found_module, path, sizeof(found_module) - 1);
            }
            break;
        }
    }
    fclose(fp);

    if (found_module[0] == '\0') return -1;

    // 找到模块后，获取该模块的基地址（第一个映射的起始地址）
    *base = get_module_base(0, found_module);
    strncpy(module_name, found_module, name_len - 1);
    module_name[name_len - 1] = '\0';
    return 0;
}

// 计算目标进程中某函数的地址
// 自动检测函数所在模块，避免模块名猜错导致地址计算错误
static long get_remote_func_addr(pid_t pid, void *local_func, const char **out_module) {
    char module_name[256];
    long local_base;

    if (find_module_by_addr(local_func, module_name, sizeof(module_name), &local_base) < 0) {
        fprintf(stderr, "Failed to find module for addr %p\n", local_func);
        return 0;
    }

    long remote_base = get_module_base(pid, module_name);

    if (!local_base || !remote_base) {
        fprintf(stderr, "Failed to get module base for %s (local: 0x%lx, remote: 0x%lx)\n",
                module_name, local_base, remote_base);
        return 0;
    }

    if (out_module) *out_module = strdup(module_name);

    long offset = (long)local_func - local_base;
    printf("[*] %s: local_base=0x%lx, remote_base=0x%lx, offset=0x%lx\n",
           module_name, local_base, remote_base, offset);
    return remote_base + offset;
}

// 向目标进程写入数据（以 long 为单位，按需补齐）
static int ptrace_write_data(pid_t pid, unsigned long addr, const void *data, size_t len) {
    const unsigned char *src = (const unsigned char *)data;
    size_t i = 0;

    for (i = 0; i + sizeof(long) <= len; i += sizeof(long)) {
        long val;
        memcpy(&val, src + i, sizeof(long));
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA");
            return -1;
        }
    }

    if (i < len) {
        long val = ptrace(PTRACE_PEEKDATA, pid, (void *)(addr + i), NULL);
        memcpy(&val, src + i, len - i);
        if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)(addr + i), (void *)val) < 0) {
            perror("PTRACE_POKEDATA tail");
            return -1;
        }
    }

    return 0;
}

// 在远程进程中调用 mmap(addr=NULL, size, prot, flags, fd=-1, offset=0)
// 原理: 设置 rdi, rsi, rdx, rcx, r8, r9 为参数, rip 为函数地址, rsp 指向的返回地址设为 0
//       PTRACE_CONT 后等待 SIGSEGV (因为 ret 跳转到地址 0)
//       读取 rax 获取返回值
static long remote_mmap(pid_t pid, struct user_regs_struct *orig_regs, long size, int prot, int flags) {
    // 获取远程 mmap 地址
    long remote_mmap_addr = get_remote_func_addr(pid, (void *)mmap, NULL);
    if (!remote_mmap_addr) return -1;

    // 基于原始寄存器来设置，保证 rsp 等关键寄存器正确
    struct user_regs_struct regs;
    memcpy(&regs, orig_regs, sizeof(regs));

    // 设置参数 (x86-64 System V ABI: rdi, rsi, rdx, rcx, r8, r9 传参)
    // mmap(NULL, size, prot, flags, fd=-1, offset=0)
    regs.rdi = 0;           // addr = NULL
    regs.rsi = size;        // length
    regs.rdx = prot;        // prot
    regs.rcx = flags;       // flags
    regs.r8  = -1;          // fd
    regs.r9  = 0;           // offset

    // 设置 rip 为 mmap 地址
    regs.rip = remote_mmap_addr;

    // 关键步骤: 分配一个栈空间，将返回地址设为 0
    // 函数执行完 ret 后会跳转到地址 0，触发 SIGSEGV
    regs.rsp = ((orig_regs->rsp - 256) & ~0xF) - 8;
    // 在栈顶写入 0 作为返回地址
    long ret_addr = 0;
    if (ptrace(PTRACE_POKEDATA, pid, (void *)regs.rsp, (void *)ret_addr) < 0) {
        perror("PTRACE_POKEDATA (ret_addr)");
        return -1;
    }

    if (set_regs(pid, &regs) < 0) return -1;

    // 继续执行
    if (ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_CONT");
        return -1;
    }

    int status;
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);

    if (WIFSTOPPED(status) && WSTOPSIG(status) == SIGSEGV) {
        // 预期的 SIGSEGV，函数已执行完毕
    } else if (WIFSTOPPED(status)) {
        printf("[!] mmap: 收到非预期信号: %d\n", WSTOPSIG(status));
    }

    // 读取返回值 (x86-64 返回值在 rax)
    if (get_regs(pid, &regs) < 0) return -1;

    return regs.rax;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        fprintf(stderr, "用法: %s &lt;pid&gt; <so_absolute_path>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    pid_t pid = atoi(argv[1]);
    const char *so_path = argv[2];
    int status;

    printf("[*] 目标进程: %d\n", pid);
    printf("[*] 注入 so: %s\n", so_path);

    // 1. 附加目标进程
    if (ptrace(PTRACE_ATTACH, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_ATTACH");
        return 1;
    }
    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);
    printf("[+] 已附加到目标进程\n");

    // 2. 保存原始寄存器
    struct user_regs_struct orig_regs;
    if (get_regs(pid, &orig_regs) < 0) {
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 已保存寄存器现场\n");

    // 3. 在远程进程中调用 mmap 分配内存
    //    mmap(NULL, 0x2000, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0)
    //    分配 8KB: 前半部分存路径，后半部分存 trampoline
    long mmap_result = remote_mmap(pid, &orig_regs,
                                   0x2000,                         // length = 8192
                                   PROT_READ | PROT_WRITE | PROT_EXEC, // prot = RWX
                                   MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS);   // flags
    if (mmap_result == -1 || mmap_result == 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 远程 mmap 失败, 返回: 0x%lx\n", mmap_result);
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 mmap 成功, 地址: 0x%lx\n", mmap_result);

    long path_addr  = mmap_result;       // [0x0000] 路径
    long tramp_addr = mmap_result + 0x1000; // [0x1000] trampoline

    // 5. 将 so 路径写入 mmap 分配的内存
    size_t path_len = strlen(so_path) + 1;
    if (ptrace_write_data(pid, (unsigned long)path_addr, so_path, path_len) < 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 写入 so 路径失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] so 路径已写入远程内存 @ 0x%lx\n", path_addr);

    // 6. 写入 trampoline: call rax; int3
    //    call rax (0xFF 0xD0) 会调用 rax 指向的函数
    //    int3 (0xCC) 触发 SIGTRAP
    unsigned char trampoline[3] = {
        0xFF, 0xD0,   // call rax
        0xCC          // int3 (触发 SIGTRAP)
    };
    if (ptrace_write_data(pid, (unsigned long)tramp_addr, trampoline, sizeof(trampoline)) < 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 写入 trampoline 失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] trampoline 已写入 @ 0x%lx (call rax; int3)\n", tramp_addr);

    // 7. 获取远程 dlopen 地址 (自动检测所在模块)
    void *local_dlopen = dlsym(RTLD_DEFAULT, "dlopen");
    if (!local_dlopen) {
        fprintf(stderr, "[-] 无法获取 dlopen 地址\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[*] 本地 dlopen 地址: %p\n", local_dlopen);

    const char *dlopen_module = NULL;
    long remote_dlopen = get_remote_func_addr(pid, local_dlopen, &dlopen_module);
    if (!remote_dlopen) {
        fprintf(stderr, "[-] 获取远程 dlopen 地址失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }
    printf("[+] 远程 dlopen 地址: 0x%lx (模块: %s)\n", remote_dlopen,
           dlopen_module ? dlopen_module : "unknown");

    // 8. 使用 trampoline 方式调用 dlopen
    //    设置 rax = dlopen 地址 (call rax 用)
    //    设置 rdi = so 路径地址
    //    设置 rsi = RTLD_NOW
    //    设置 rip = trampoline 地址
    struct user_regs_struct regs;
    memcpy(&regs, &orig_regs, sizeof(regs));
    regs.rax = remote_dlopen;   // rax = dlopen 地址 (call rax 用)
    regs.rdi = path_addr;       // rdi = so 路径
    regs.rsi = RTLD_NOW;        // rsi = flags
    regs.rip = tramp_addr;      // rip = trampoline

    if (set_regs(pid, &regs) < 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 设置寄存器失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }

    if (ptrace(PTRACE_CONT, pid, NULL, NULL) < 0) {
        perror("PTRACE_CONT");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }

    waitpid(pid, &status, WUNTRACED);

    if (WIFSTOPPED(status)) {
        int sig = WSTOPSIG(status);
        printf("[*] 收到信号: %d (%s)\n", sig,
               sig == SIGTRAP ? "SIGTRAP" :
               sig == SIGSEGV ? "SIGSEGV" : "other");
    }

    // 9. 读取 dlopen 返回值
    if (get_regs(pid, &regs) < 0) {
        fprintf(stderr, "[-] 读取寄存器失败\n");
        set_regs(pid, &orig_regs);
        ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
        return 1;
    }

    long dlopen_ret = regs.rax;
    printf("[+] dlopen 返回值: 0x%lx\n", dlopen_ret);

    if (dlopen_ret == 0) {
        printf("[-] dlopen 失败！\n");
    } else {
        printf("[+] 注入成功！handle = 0x%lx\n", dlopen_ret);
    }

    // 10. 恢复寄存器现场并分离
    if (set_regs(pid, &orig_regs) < 0) {
        perror("set_regs restore");
    }
    ptrace(PTRACE_DETACH, pid, NULL, NULL);
    printf("[+] 已恢复现场并分离目标进程\n");

    return 0;
}

ARM和x86注入的区别

总结两个平台在 ptrace 注入上的关键区别：

核心区别在于返回地址的处理方式：

• ARM64 有独立的链接寄存器 lr，直接设置 lr = 0 即可让函数返回时触发 SIGSEGV，非常直观。栈对齐通常也不是问题。

• x86-64 没有链接寄存器，返回地址保存在栈上。虽然可以手动模拟 call 指令（rsp -= 8，压入返回地址），但实际测试中发现很难正确维护栈对齐和寄存器状态，导致 dlopen 返回异常值（如 0xdb）。

推荐方案：x86-64 上应该使用 trampoline 技术——在目标进程内存中写入 call rax; int3 这样的代码，让目标进程执行这段代码。这样：

• call 自动处理栈对齐和返回地址压栈
• int3 触发 SIGTRAP 通知注入器函数执行完毕
• 避免了手动操作寄存器的各种坑

这也是为什么 ARM64 可以直接设置寄存器注入成功，而 x86-64 必须使用 trampoline 才能成功的原因。

小结

ptrace 注入的核心流程在不同架构上是一致的，差异主要体现在调用约定和返回地址机制上：

• ARM64：可以直接设置寄存器调用远程函数，利用 lr = 0 触发 SIGSEGV 来检测返回
• x86-64：推荐使用 trampoline 技术，在目标进程内存中写入 call 指令执行远程函数，用 int3 检测返回

记住一个原则：x86-64 的栈机制比 ARM64 复杂，直接操作寄存器容易踩坑，使用 trampoline 是更可靠的选择。