在 WSL2 docker
中运行GUI界面。
具体流程和远程显示Ubuntu界面类似,链接, 更简单一点, 少了 ssh 的部分。
wsl2 运行GUI程序,windows 会默认弹出窗口。 可以安装
gedit
测试一下
windows 下载并运行 Xlaunch
.
docker 环境中设置 DISPLAY
变量。
ros
为例, 下载并运行,进入 docker 镜像。echo 'export DISPLAY={your windows WSL2 IP}:0.0' >> ~/.bashrc
rviz
, 即可正常显示 GUI说明
Windows IP:
可以测试在docker中能不能ping通主机。
apt install iputils-ping
DISPLAY=DESKTOP-8SPQ0E8:0.0
来表示, 前提是ping DESKTOP-8SPQ0E8
可以ping通。新建 docker container
docker run -it --name ros-noetic ros:noetic-robot-focal
参考:
Update: WSL2 Docker VNC 连接图形界面
下载并运行镜像, 以Ubuntu20.04为例.
# 下载
docker pull ubuntu:20.04
# 创建 container
docker run --gpus all --name ubuntu20_vnc -p 5090:5090 -p 6001:6001 --network hosts ubuntu:20.04
只使用 程序GUI, 只需要 container 可以 ping 通 主机IP即可, 默认的网络链接就可以(默认的是bridge
), docker 网络链接 介绍;
使用VNC服务, 需要 container 和 主机 双向 ping 通. 采用host
, 保证主机和container在同一个局域网下.
默认 bridge
的连接
host
的连接
安装 vncserver
安装桌面环境
apt-get update
apt-get install xorg openbox vim
安装 xfce4 桌面环境
apt install xfce4 xfce4-goodies xfce4-terminal
update-alternatives --config x-terminal-emulator # 配置终端
安装 tightvncserver
apt install tightvncserver
配置VNC
运行 vncserver
, 创建链接密码
关闭刚刚创建的 VNCserver:
vncserver -kill :1
修改xstartup文件 (vim ~/.vnc/xstartup
), 添加下列内容
#!/bin/sh
xrdb $HOME/.Xresources
startxfce4 &
为了保证VNC服务正常启动,需要配置xstartup为可执行文件。
chmod +x ~/.vnc/xstartup
重新启动 vncserver
主机启动 VNC view 链接, 默认端口 5901
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